码垛机的优缺点：　　

1）、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。　

2）、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。　　

3)、智能化程度有限：机器人码垛机要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备***的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备，码垛速度快，稳定性比较高，便于维护和***等特点。　

4)、适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。码完8或10层即为一垛，码好后升降机下降到*低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，*后由叉车运走。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别。

潍坊芮宝特智能装备有限公司坐落在美丽的世界“风筝之都”潍坊市南30公里，专注于国内工厂自动化设备市场，业务内容包括工业机器人应用工程，自动化装配生产线，自动化设备，以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。高位码垛机配置输箱链到存箱量监测装置，并根据监测数据自动调整生产速度。主要产品是各种码垛机,高位码垛机。

　码垛机的主要用途有哪些?很多企业为了降低人工成本，就会使用码垛机进行工作，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

　　码垛机的主要用途有哪些?

　　码垛机多用于饲料、面粉、水泥、化工等行业;自动控制技术、机电一体化技术、全自动运行，往复循环自动码垛达到设定要求，输送平稳、顺畅、可靠。

　　码垛机技术特点：1)低位进箱，占用空间少，生产能力大;2)整机PLC控制，全自动运行;3)适应多种垛型及瓶型，调整方便;4)多处安全保护，可带触摸屏控制;5)采用输送链分段传动，输出段可任意加长;6)电机、气缸传动及控制全部采用进口元件;7)尽量采用304材料，整机美观大方;8)特别适应于包装袋、纸箱包装的产品。堆垛机器人尽可能故障率设计，零件，性能，可靠性的简单，维护简单。

码垛机主要具备以下优点：

　　1、***少: 结构简单使用，包括码垛、收尘价格是市面上的一半

　　2、能压边压跺: 袋装物料排列紧凑防止滑落，能够适应高层码垛

　　3、绝大多数车都能装: 在装车过程中灵活匹配，根据货车车斗形状、长宽高等信息装车，能够满足国内大小不一、车斗形状各异的各类开放式货车。

高位码垛机一般是应用于较大的化工企业，具有速度快、易于维护等特点，高位码垛机与机械手码垛机的主要区别是什么呢。

      1. 不同的应用范围

      码垛机械手有着广泛的应用范围，包装袋、包装盒等都可以使用高码垛机，主要用于包装袋码垛生产线上。

　　2. 安装与使用的区别

　　码垛机械手安装比较灵活，可同时放入多种规格的成品包装袋(包装箱)，可满足3条输送线对成品的输送要求。顶部堆垛机只能放一个尺寸和一条包装线。码垛效果好，码垛机具有很大的优势，速度相当快，每小时可达2000袋，堆垛整齐美观，包装袋不易滑落。