智能码垛机的特点

   采用德国技术，故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油***维护；噪音低；控制，垛型多样。

1、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于***及维修；

2、主机自动循环加油润滑，免人工维护；

3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，限度适应场地；

4、伺服电机控制转袋、***、托盘升降，运行平稳，度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；

5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用；

6、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调；

7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；

8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；

9、码垛高速，速度可调，可达6秒每袋，节约人工成本。各机械手保持一致，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机；

10、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；

11、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；

12、安装、维修、***有专职***，不管是安装还是维修，都无须停产，机械手做不到；是机械手的四分之一。

码垛机主要特征

1、执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更好。

2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。

4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。

5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。

码垛机主要广泛应用于瓶装水、纯净水、饮料、啤酒、易拉罐、纸箱等行业，代替普通人工码垛装货的方式，采用龙门结构式全自动码垛设备，可以大大提高生产的效率，自动化程度高，码垛设备，特别适合饮料、啤酒、桶装水、瓶装水、装箱易拉罐等纸箱码垛。

码垛机设备特点： 　　

采用人机互动界面操作，操作简单方便 　　

结构设计，运行速度更快 　　

码垛快捷，速度快、稳定 　　

自动化操作，无需人工值守。

码垛机器人开车程序

1)接通码垛机动力电源;

   2)打开气源阀门;

   3)将操作盘上的钥匙开关接通，确认操作盘及现场的急停开关均放开，升降机配重安全销已拔出。

   4)如果操作盘上有故障指示灯亮，必须查找故障，把故障排除.

   5)设备开车前必须手动操作一遍，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到手动操作状态后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.

   6)如果要进行自动操作，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到自动操作状态.

   7)通过运行参数修正界面设置每垛层数、当前层数、编组袋数和转位袋数。

   8)码垛机即进入自动运行状态，运行指示灯亮。

　　码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机PLC控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制全部采用进口元件； －尽量采用304材料，整机美观大方； －特别适应于码热收缩膜包装的产品。