自动堆垛机执行的多是抓放操作，即它的机械手臂从传送带上抓取物料，将其向上提取进行码垛的动作循环，故机械手臂完成码垛作业其与传送带及托盘的位置配合有很大关系。所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。

3、操作的范围非常大，安全性能好。

码垛机采用的动力是变频电机，和主机一起控制。自动夹坯，运坯，放坯。砖坯的高度由编码器信号传输到计算机进行系统控制，通过更换夹具，可夹取不同型号的板材。而这种设备码垛的过程为：

 先由切坯机把切好的砖坯推到分坯板，分坯缸随即伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝，码垛机砖坯分缝后升降缸下降。夹盘到达预定夹坯位后，夹具夹起砖坯。

 接着由升降缸提开夹盘至预定的高度位置，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码垛机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述循环过程，完成全部码坯过程。

码垛机在各个行业都有着很广泛的应用，在各大超市中，琳琅满目的商品都有标签，标签就是商品的第二生命。

　　在各种商品中，饮料也是一个巨大的市场，我国的饮料贴标机发展的也很迅速，它以实用的操作性和低廉的价格取代了很多国外的进口设备，但是如果我国的码垛机想打入国际市场，就必须在质量上下更多的功夫，提高国际竞争力。

　　我国的饮料行业的产品标签对于美观度也很重视，而且码垛机的让饮料的生产速度加快了很多，在贴标机的选择上需要非常慎重，在使用中也需要倍加小心，***和维护都是很重要的，在***和维护上也要投入一定人力、物力、财力。

　全自动码垛机器人特点:

　　1.机器人强大的运算功能,作业,可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。

　　2.生产线中,进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局,可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进

　　行码垛作业的理想之选。

　　3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

　　4.硬件和由设计的专[ ]控制软件相组合, 实现了系统高度的自动化。完善的联锁机制,可以对设备和操作