高位码垛机 工作原理：

       成品箱从单道输送线输入，在输送线上完成分箱（伺服控制）、转向（速差控制），直接送到编组站，在推杆的作用下，推送到传送板上。

       通过自动控制的计数与光电感应配合，推杆吧箱体推到传送板上，箱体排列为整齐的一层，随即进入码垛。

       托盘提升架在开始码垛时处在位，每码一层后随即下降一层的高度。

       高位码垛机储存垛板（亦称托盘）自动分送垛板至码垛工位，码垛工位前有一个等待垛板，处于等待状态成品垛输出后，跟随进入码垛工位，本机码垛速度快，在输出输送带上有二个成品垛存放位。

高位码垛机的自动码垛技术，能达到高速码垛的效果，提高生产能力。高位码垛机与机器人码垛机相比较，主要的特点在于码包速度快，且垛形整齐平整。采用码垛与托盘输送垂直布置设计，布局合理，作业方便。简单便捷的操作平台，让操作人员易于对机器的操作和监控；人机友好的触摸屏操作界面，可监控整机的运行状态，自动故障显示及处理方法提示，让检修人员在时间处理好故障，操作维护简单方便。检查元件检查料袋、托盘、垛盘的位置状况以及各单元的运转状况，并依据程序所断定的逻辑关系更新输出点的状况，经过通断沟通接触器和换向电磁阀来操控电机的启停和气缸的动作，然后完结码垛全过程的操控。

全自动码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。

优势

　　高位码垛机应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求；

　　高位码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；

　　高位码垛机所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；

　　高位码垛机较传统的人工码垛效率1高，节省了人工投入；

　　高位码垛机可适应多种材质和尺寸的托盘；

　　高位码垛机结构合理，设备稳定性高。

码垛机安装：

1．测量尺寸

测量封装输送带的高度以及宽度，测量码垛机安装基础高度，测量***码垛机安装的中心位置。

2．吊装

用钢丝绳或吊带拴住码垛机，将其吊至预***置，平衡放置后松开吊绳，将斜向输送带安装到位置，人员进行接线工作。

3．位置调整

将码垛机调整至理想位置，让设备与地面保持水平。斜向输送带角度调整至理想位置。

4．连接

码垛机升降台动力控制单元为分体式，须进行液压管、行程开关线源和控制线源之间的连接，升降台引出液压管与控制箱上液压管对接。控制箱引出的二芯线连接位于升降台底盘上的接线端子上。将各气缸气管进行连接，调整好位置。

5．调试

动力电源接通后即可进行试运转，检查升降台上升至设定值时。台面与光感器是否在正确位置。检查是否有卡料现象，检查各部件运转是否顺畅，震动是否在允许范围之内。检查倒料位置是否在合适的位置。

6．固定

码垛机位置确定后，用膨胀螺栓将码垛机固定，然后在底盘与地面的空隙处用水泥沙浆灌满即可。

7．运行

码垛机安装后，即可进行运行。按照设定的堆料量进行运行，运行正常即可拖入正常使用。