码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。码垛机作为生产线上的不可或缺的智能自动化设备，在流水线中有着重要的作用，代替人工搬运码垛等重复度高的工作，提高工作效率，但是现在市场上全自动码垛机设备各种各样都有，各种材质，价格，配置都不同，那一般全自动码垛机多少钱一台呢。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。　　

(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。　　

(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。　　

(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。　　

(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。　　

(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。　　

(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备，码垛速度快，稳定性比较高，便于维护和***等特点。

高位码垛机占地面积较大，但结构稳定，码垛整齐美观，相比较人工码垛，有整齐、不易坍塌等优点，高位码垛机采用PLC及触摸屏控制，员工经过简单培训，即可操作，应用范围十分广泛，比如饲料厂、化肥厂、面粉厂、水泥厂等袋装的，都可以抓取码垛，高位码垛机运行平稳，速度及形态均可根据实际生产需求，进行调节，极大的方便了客户生产需求，提高了企业效率。3、运输堆垛—将包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的纸板箱运输、放置到规定的地方并排列整齐。

全自动码垛机设备也得以改进升级。业内人士介绍，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，而自动码垛机更适合高产量生产。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。全自动码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。自动码垛系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。

码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的码垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。5、一台搬运机器人可以同时处理多6条生产线的不同产品，节省了企业成本。尽管各厂家各有特点，结构形式有些差异，但可以说大同小异，所有的码垛机不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。

码垛机中的输送带运输过程中跑偏该如何处理

　　当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。码放效果看，高位码垛机有很大的优势，每小时高速度可以达到1600包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。