全自动码垛机的工作原理 平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。码垛机械手适用范围主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋行业的高速自动码垛。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。 自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。 当手动运输和堆放货物时，只能在一小时内完成少量操作，特别是当堆放在高处或处理大量零件时。人造力极低，构成职业伤害很简单。自动码垛机不受这些影响，无论产品的尺寸，重量和重量如何，它都能有效地完成堆垛任务，进而进一步提高工厂包装的功率。

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。适用包装形式：袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）码垛形式：灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

高位码垛机一般是应用于较大的化工企业，具有速度快、易于维护等特点，高位码垛机与机械手码垛机的主要区别是什么呢。

      1. 不同的应用范围

      码垛机械手有着广泛的应用范围，包装袋、包装盒等都可以使用高码垛机，主要用于包装袋码垛生产线上。

　　2. 安装与使用的区别

　　码垛机械手安装比较灵活，可同时放入多种规格的成品包装袋(包装箱)，可满足3条输送线对成品的输送要求。顶部堆垛机只能放一个尺寸和一条包装线。码垛效果好，码垛机具有很大的优势，速度相当快，每小时可达2000袋，堆垛整齐美观，包装袋不易滑落。

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

特点：

l 采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

l 采用台湾Airtac生产的气动元件和气缸，质量好。