全自动码垛机器人设计应用于纸箱码垛

我们通过自身在自动码垛系统开发维护的经验，便为工业机器人在码垛行业的应用中推开一扇大门。相信大家知道全自动码垛机器人广泛应用于食品饮料、化工、物流仓库及各类制造行业。

　　如今纸箱包装流水线由于经常发生人工堆垛纸箱而发生纸箱表面擦伤及沾染污渍而导致纸箱报废，而且搬运过程中浪费了大量劳力，工作效率很低。改造中采用了工业机器人用于自动码垛系统的作业，机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪，在线机器人视觉系统和码垛模式软件。系统配置自动称重、贴标签和检测与通信系统。并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装流水线。这种柔性码垛系统通过机器人用吸盘式手爪抓取纸箱，并进行纸箱码垛作业。

在操作码垛机之前，我们需要注意以下几点要求：　　　　

1、检测码垛机构件中是否有杂物，假如有必需肃清，在用紧缩空气吹出送带轨内的灰尘。　　　　

2、检查电器系统是否完好。 　　　　

3、在码垛机前要确保压路机附近或下面没有任何人员或障碍物。

4、码垛机起动前应对照使用说明书检查各个系统中的油位、液位急冷却液是否正常、可靠，检查各连接部位的螺铨是否松动。

5、检查码垛机附近及下面是否有人或障碍物。

6、检查振动开关是否断开及变速箱档位是否处于空档。

码垛机器人和高位码垛机都是属于码垛机范畴，但是两种设备在工艺和运用上还有有很大的区别的。传统的码垛机主要采取托盘、推手侧推等方式停止码垛保送，而自动化设备有限公司消费的码垛机器人主要靠就是设备上面的机械手完成码垛。　　

而且设备体积小、操作灵敏、效率快等，使得码垛机器人要优于传统码垛机相对普通的码垛机来说，机器人码垛机有一些共同的优势。机器人码垛机的操作、运转更灵敏，特别是对所码垛的对象的顺应性比拟高，可码垛的范围更广、效率更高，特别是一些自动化消费线更需求用到码垛机器人。