高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备，码垛速度快，稳定性比较高，便于维护和***等特点，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不适用。

高位码垛机应用范围

高位码垛机故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动；齿轮传动；可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。结构简约耐用；自动上油***维护；噪音低；控制准确；垛型多样。高位码垛机应用于各行各业。全自动码垛机全自动码垛机，适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，自动上托盘堆垛设备。

　码垛机器人的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，码垛机器人的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提等制定一系列的培训计划，对机务管理人员、***维护人员，确保各项操作和技术***等能按规程进行。与员工达成共识，克服“以修代养”的思想，把技术***列人机务管理的重要内容，将技术***制度化，并建立相应的监督机制。码垛机械手工作原理运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

码垛机中的输送带运输过程中跑偏该如何处理

　　当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。自动码垛系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。