码垛机使用前检查：

1．整机

检查整机安装是否牢固，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。

2．液压提升系统

检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。

3．托盘存放区

检查托盘是否正确放置在托盘库中，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，

4．抓料位置

检查抓手升降、旋转，夹紧是否运转顺畅，检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅，震动是否在允许范围。

5．物料传送位置

检查各个传送带有无异常，轴承机构定期加油。

6．电气系统

检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。

高位码垛机故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动；齿轮传动；结构简约耐用；自动上油***维护；噪音低；控制准确；垛型多样。高位码垛机应用于各行各业。全自动码垛机全自动码垛机，适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，自动上托盘堆垛设备。

（化肥、饲料、粮食、、冶金、生物质、石英砂、建材、矿产，化工）。

高位码垛机的码垛单元

码垛形式：高位码垛

垛形结构：2×3编组，5袋/层，8层/垛（1000kg）

3×3×4编组，10袋，8层/垛(1200kg）

码垛能力：1200 bags/h

托盘形式：塑料或木制或钢制，具体结构由用户提供

托盘尺寸：1200×1000×150mm，具体尺寸按设备要求确定

码垛机的***方法吗？

　　1、检修码垛机器人前，请先关掉电源，调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。

　　2、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开***工作区域。

　　3、码垛机器人厂家提醒除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

　　4、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。

　　5、在维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。

　　6、不要任意改变更换原有的零件。

　码垛机在中国的发展已经有二三十年的时间了，近十年来，我们***在卸垛机研究方面也有了很大的提升，但与世界上的发达***相比，还是有一定差距的，在一些关键技术性的问题上，我们还需要努力，而国内码垛机的使用率相比较发达***而言，还有很大的空间，所以我国无论是高位码垛机还是卸垛机都有很大的发展空间。码垛机的优缺点：

　　1）、码垛能力有限：卸垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。

　　2）、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，卸垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，卸垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。