辨别码垛机质量的知识。       

1.运行效率，我们购买的堆垛机能否取代其他机器，有效地完成我们的仓库堆垛，假如不能，还要它干嘛，购买码垛机就是为了让它帮我们提高作业效率，不然也没用。      

2.作业的稳定性，这一目标是非常重要的，货物进出我们的仓库，每天进出的工作量都很大，如果我们在使用的过程中购买托盘，必然会影响到我们整个仓库的正常运作，所以，托盘能否正常稳定的运行，决定了我们整个物流仓储的正常运行。     

 3.同样的设备不同的环境也能够影响工作的稳定性，而稳定性决定着工作效率，而工作效率也决定着出产量，属于一环扣着一环，所以码垛机的各个方面都需要重视。

　如果码垛机在运行过程中出现了不能正常前进或者是后退的情况，根本的原因可能是限位开关出现了问题，比如说限位开头失效，或者是连接限位开关的线路出现不稳定，或者直接断掉的情况。这种情况下，我们可以检查一下自动码垛的限位开关，以及限位开关附近的线路。另外，拨动线路损坏或者是控制线路断开，都有可能造成码垛机不能正常前进或者是后退。码垛机工作8小时而不是3-4人，16小时是6-8人，每年可以节省相当多的人力成本。这时，我们可以用万用表来检测一下有没有发生这种问题。当然，前提是一定要切断电源。

码垛机在目前的包装机械行业中已经遍布各行各业了，那些量重的商品都用码垛机来自动升降、换堆，复循环自动堆码达到设定要求。在现在的包装中，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。

　　在码垛机得到普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。从很多的商品码垛机来看，在包装的档次上面是不够的，在得到广泛应用的今天，码垛机已经达到了它的基本功能，那么它的下一个发展目标，就是码垛机的档次。

码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

码垛机由加速皮带、转向堆积滚筒、理箱台、托盘、立柱、横梁、供栈器和输送滚筒等机构组成，适用于纸箱、塑箱、膜包等多种包装件的堆叠。工作时，将已装入产品的纸箱，按预先设计好的排列方式在单立柱升降机构和推箱机构的共同作用下，在栈板上逐层自动堆码，堆积至高度后，通过滚筒输送线移至叉车位，运至仓库储存。与传统的人工码垛相比，自动堆垛机因其生产效率1高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。本机采用PLC+触摸屏控制，实现自动化操作管理，简便易操作，占地空间小，码垛，故障率低、维护方便。