码垛机器人的工作原理：

根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。

袋装码垛机器人设备产品功能：

袋装码垛机器人设备从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，将码好的满垛输出。

袋装码垛机器人设备产品特点：

结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；

故障率低，稳定，***维修简单；

袋装码垛机器人设备编组方式灵活

适用于各种包装料袋的码垛需求；

可同时对多种包装料袋进行码垛，具有智能分拣功能。

码垛机的使用存在着一些安全问题，那么大家是否了垛机的安全问题应该如何克服呢?下面就让小编详细为大家介绍一下吧!

　　码垛机的自动化水平提高了不少，但它的安全问题仍然不可小觑，否则还是有可能会引发事故。为了确保码垛机可以安全、、的完成码垛作业，一方面要对其做好防护措施，另一方面还要正确的操作设备。

　　在码垛机作业过程中，对物料的出口没有进行合理的防护，而是仅仅通过一个警示标示或者要求进行隔离的工作流程是远远不够的，安全管理应该是风险降低中后考虑采取的步骤。

　　当有维修人员在码垛机的底部进行维修时，若是设备中不设置机械是锁止装置的话，很容易会导致堆垛装置下落造成的挤压伤害，因此各个防护装置对于码垛机来说是的。

码垛机器人开车程序

1)接通码垛机动力电源;

   2)打开气源阀门;

   3)将操作盘上的钥匙开关接通，确认操作盘及现场的急停开关均放开，升降机配重安全销已拔出。

   4)如果操作盘上有故障指示灯亮，必须查找故障，把故障排除.

   5)设备开车前必须手动操作一遍，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到手动操作状态后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.

   6)如果要进行自动操作，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到自动操作状态.

   7)通过运行参数修正界面设置每垛层数、当前层数、编组袋数和转位袋数。

   8)码垛机即进入自动运行状态，运行指示灯亮。

　　码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机PLC控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制全部采用进口元件； －尽量采用304材料，整机美观大方； －特别适应于码热收缩膜包装的产品。