高位码垛机工作步骤 编辑

高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。

空白货盘从一 个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且***在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；

码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；

之后，货盘 和**层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到**层产品上。

货盘不断下降， 一层接一层的产品不断码高直到完成数量；

码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。

如此往复。

自动堆垛机执行的多是抓放操作，即它的机械手臂从传送带上抓取物料，将其向上提取进行码垛的动作循环，故机械手臂完成码垛作业其与传送带及托盘的位置配合有很大关系。所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。

3、操作的范围非常大，安全性能好。

操作码垛机的问题都需要检查仔细

在正式操作码垛机之前，操作人员必需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。  

 在检测完码垛机以及周围的工作环境之后，再检测一下油箱，正常情况下只要码垛机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，严重者还有可能造成码垛机整体的故障。

码垛机自身所具备的优势优点？

　　1、占用空间少，

　　2、设备采用PLC控制，全自动运行，操作简便，维护方便

　　3、适应多种垛型，五花、六顺等方式，调整方便

　　4、配电方面均采用，使用更安全，可带触摸屏控制

　　5、采用传送皮带及滚轴，根据客户需求，输送段可任意加长

　　6、采用的伺服电机、气缸传动及控制多采用进口元件

　　7、设备整体大架多采用304、316等材料，整机美观大方，持久耐用。