码垛机的运输带跑偏时处理

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，

使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

码垛机是将装入包装物中的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运*仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

码垛机的控制系统

主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。码垛机是将装入包装物中的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运*仓库储存。

码垛机功能特点：

触摸式屏幕，操作简单实现了直线运动，简单运动控制程序；

结构简单，故障率低，易维修***；

简单易上手，电量消耗低，占地面积小；

主要构成零件少。配件少，维护成本低。

电量消耗低，仅为同等机械码垛机的三分之一，占地面积小，场地使用效率快；

应用灵活，同时可多处理4条***生产线的产品抓手形式工作安全；

手臂轻盈结实，节能环保

　码垛机在物料码垛与搬运上发挥了很大的作用，它提升了工作效率，被广泛的应用在饮料、化肥等的生产、搬运当中。除此之外其还涉及到机械学、传感器技术、计算机技术等学科领域的知识，可以说是现代机械制造生产体系中一项重要的组成部分。