码垛机的控制技巧有哪些：

码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。而且通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，

近年来，中国的自动码垛商场迅速扩大。主要原因是政策的推广，以及制造和物流业务的快速发展。高位码垛机工作原理：成品箱从单道输送线输入，在输送线上完成分箱（伺服控制）、转向（速差控制），直接送到编组站，在推杆的作用下，推送到传送板上。与传统的集中式码垛机相比，自动码垛机具有更大的灵活性。全自动码垛机可以为不同的产品堆叠不同的形状。当机柜规格发生变化时，只需要从一开始就改变程序执行任务，这大大减少了设备净化过程的停机时间。

全自动码垛机占用空间小，不浪费工厂区域，大大提高了产品的堆放、包装和打包的效率，码垛机操作也相当简单，故障也很容易发现，方便于检修和维护。

码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的码垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。尽管各厂家各有特点，结构形式有些差异，但可以说大同小异，所有的码垛机不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。