码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。

　　(1) 装袋机制。带式输送机是用来完成码垛机的任务。

　　(2) 指导机制。根据设定的程序对包装进行包装指导安排。

　　(3) 装袋机制。采用带式输送机将安排好的包装袋送至堆袋机构。

　　(4) 装袋机制。包装袋由带式输送机安排。

　　(5) 制袋机构。机器人码垛机构用于完成码垛。

高位码垛机将料袋输送至一定高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出。

　　产品特点：

　　适用于多种包装料袋的码垛需求；

　　设备稳定性高，码垛垛形整齐美观；

　　操作简单，码垛能力高；

　　可适应多种材质和尺寸的托盘；

　　保证码垛高速平稳运行和垛形牢固美观；

　　编组方式和码垛层数可根据需要设定。

码垛机器人的厂家不同，价格不同。不同的厂家之间所生产的码垛机器人技术、配件以及型号也是不一样的，所以厂家与厂家之间的码垛机器人的价格多少会有所差别。主要是看硬件方面是否高资质，在码垛机器人领域是否有充足经验，好的有经验的厂家即使机器价格贵一些选择的人照样很多。

　　码垛机器人的成本不同，价格不同。码垛机器人的价格会受到很多因素的影响，成本问题就是其中一项问题，码垛机器人生产的成本不同，价格也会不同。购买码垛机器人的渠道有很多，渠道不同，成本自然不同，建议选择生产码垛机器人的厂家直接进行购买，这样的话***也会更加的稳定。

目前码垛机的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，因此机器人的控制器的联网技术变得越来越重要。由于控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。至于机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

高位码垛机的正规正确的***方法呢?

　　一、 做好高位码垛机***维护的记录和归档，将技术***的项目内容规范化、表格化。高位码垛机设备的***规范是指对机械技术***技术要求的规定。任何码垛机设备在出厂之时，已经提出了该设备的日***和定期***的具体内容和要求。

　　二、 对于操作人员及***维护人员进行培训，确保各项***工作能按“规程”进行。码垛机的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，码垛机的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、***维护人员，确保各项操作和技术***等能按规程进行。