机器人码垛机的电池应该如何***？

　　1、新买的电池要用完3到5次，等电池冷却后再充12小时。电池经过前3至5次的重复充放电后，才能发挥其正常之功率。

　　2、蓄电池一定要充满才能用，码垛机电池未充饱时，就拿来使用，或电力未充分使用完毕，便拿去充电等不正确的使用方式，会减短电池寿命。

　　3、确保电池通路，不可与金属物体一起存放。也不得以任何方式导通电池的正极及负极。切勿打开电池外壳，永保电池干燥。

　　4、电路接口处要确保干爽，码垛机电池与码垛机充电器插口处要确保清洁与干燥，才可插入进行充电。

　　5、调整好工作电压，因为各地区电压变化的不同，会影响充电时间的长短。电池或充电器温度过高会降低充电效率并导致电池无法完全充饱。所以建议客户充电时 应在10~40度的环境下充电，并在充电器之前加装稳压电源。

　　6、机器不使用时，请取下码垛机电池，以免电力快速流失。充饱的电池，约1~2个月后，电力会完全自然流失。

　　7、码垛机长期不使用，可以取出电池，以延长码垛机电池寿命。

码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。

　　(1) 装袋机制。带式输送机是用来完成码垛机的任务。

　　(2) 指导机制。根据设定的程序对包装进行包装指导安排。

　　(3) 装袋机制。采用带式输送机将安排好的包装袋送至堆袋机构。

　　(4) 装袋机制。包装袋由带式输送机安排。

　　(5) 制袋机构。机器人码垛机构用于完成码垛。

码垛机在使用时需要做哪些准备工作

　　①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。

　　②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。

　　③将操作箱上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均放开、升降处的栓拔开，此时急停指示灯灭，电源灯亮。

　　④确认码垛机工作区间内无人和杂物后，进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等***原始位置。

　　⑤准备工作做好后，按下启动按钮，码垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮。

　　⑥中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮，情况紧急或***的可以就近挥动急停开关。

　　⑦每次码垛结束下班时，关闭总电源和总气源，拔掉钥匙并妥善保管好，此外要对码垛机进行日常的清洁，并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。