码垛机主要特征

1、执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更好。

2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。

4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。

5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。

　　这种情况下，全自动码垛机器人就更能符合实际需求，因为它的尺度更紧凑，因为冷冻库房中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻库房中的使用也存在着一些问题，需求前进的空间仍是很大的。全自动码垛机本身便是靠本身动力和操控能力来完成各种功用的机器，它的操控任务便是为了操控全自动码垛机工作空间中的运动位置、姿势和轨道、操作次序及动作的时刻等。

使用码垛机每天应该注意什么

每天上班操作人员对自动码垛机要进行初检，码垛机是对传感器（充电开关、接近开关、磁开关）感应信号的判断进行自动化工作。由于机器连续工作震动和现场工作环境等因素的影响会造成传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等物质遮挡住传感器发光源，致使传感器误判断造成码垛机工作故障，该码垛机上使用全部是反射板光电，正常时（没有东西遮挡）光电的指示灯会呈现绿色且不闪动，如有闪动或指示灯为黄灯时，用毛巾或软布将其擦干净，再将其支架固定紧，接近开关有铁感应块感应时，指示灯为红灯，若没有接近则开关固定螺丝松动或感应距离不够，气缸上的磁开关有感应时，指示灯为绿灯，如没有指示、灯不亮则可能是固定支架松动。

码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。在过去，当仓库被摧毁时，人类堆积的物品就会发生，这是一个很大的隐患。