高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。

特点：

应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求

结构合理，设备稳定性高

操作简单，安全

编组方式灵活。

码垛机主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了码垛机系统硬件的可靠性和长寿命。的码垛机硬件和由设计的控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。高位码垛机与机器人码垛机相比较，主要的特点在于码包速度快，且垛形整齐平整。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

高位码垛机

1、应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求;2、自动化程度高(全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组);3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固;4、较传统的人工码垛效率快，节省了人工投入;5、可适应多种材质和尺寸的托盘;6、结构合理，设备稳定性高。在现在的包装中，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。

设备：该机由控制器、自动上盘设备、自动分离装置、活动梁真空升降机械手、重盘式输送机等组成。是机电一体化的高科技产品。特点：应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求结构合理，设备稳定性高操作简单，安全编组方式灵活可适应多种材质和尺寸的托盘特点：1、设备稳定性高，编组方式和码垛层数可根据需要设定，垛型更加整齐、紧密，有层次。中、低堆垛机可满足低、中输出的生产需要。根据地层的要求和层数，完成堆垛的材料袋、胶块、箱体等产品。优的设计使烟囱保持紧凑和整齐。

码垛机工作原理

运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为码垛机械人的自由度 。当机柜规格发生变化时，只需要从一开始就改变程序执行任务，这大大减少了设备净化过程的停机时间。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

性能特点

1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修***方便；

2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；

4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，。