高位码垛机一般是应用于较大的化工企业，具有速度快、、易于维护等特点

      1. 不同的应用范围

      码垛机械手有着广泛的应用范围，包装袋、包装盒等都可以使用高码垛机，主要用于包装袋码垛生产线上。

　　2. 安装与使用的区别

　　码垛机械手安装比较灵活，可同时放入多种规格的成品包装袋(包装箱)，可满足3条输送线对成品的输送要求。顶部堆垛机只能放一个尺寸和一条包装线。码垛效果好，码垛机具有很大的优势，速度相当快，每小时可达2000袋，堆垛整齐美观，包装袋不易滑落。

      机械手堆垛机单手抓斗每小时可达800袋，双手抓斗每小时可达1200袋。码垛机械手的缺点之一是，如果很容易抓住包装袋，那么包装袋的位置和姿态就不是很准确。码垛机比码垛机和手动码垛机差很多。

　　3. 设备功率基本相同，但使用寿命和使用成本相差很大。

　　4. 高位码垛机队形整齐，这是机械手堆垛机无法比拟的。

码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。

高位码垛机对于各种类型的工厂而言属于不可缺少的一项重要工具，尤其是每天需要大批量生产货物的工厂，仅凭人工是无法在短时间内完成分拣任务的，供应受欢迎的高位码垛机从性能与费用上均体现出过人的优势，且高位码垛机的效果相比于单纯的人力要更胜一筹，在受到各方面因素局限的人力映衬下，使得高位码垛机的可取之处越加明显和突出。

1、较少的运转时间与的对比；高位码垛机属于高科技的产物，因此在各部位的设置上均以为准，考虑到工厂的流水线相对较为快速，因此高位码垛机必须在货物到达位置之后迅速堆放整齐，这需要每次操作的时间控制在几秒之内，循环往复运转一整天之后能与流水线的作业速度相匹配。

2、保持周围环境的整洁度；高位码垛机毕竟属于机器类产品，无论在哪个场地运转都能保证所在位置和附近环境的整洁度，干净利落的码垛动作不会留下丝毫的多余之物，工厂的管理者可以减少对周围环境的整理力度，清洁所花的费用自然也会相应减少。

3、替代人力的效果明显；高位码垛机作为新经济时代下的产物，在替代人力方面的作用表现的尤为突出，要知道假如工厂一天的生产量全靠几名工人共同完成码垛工作，很可能在规定的期限内很难圆满完成，但高位码垛机可以长时间不间断的运营，弥补了人力的缺点和局限性。

安装码垛机要注意的事项

   1、安装前要仔细阅读说明书，检查工具是否齐全、完好， 安装时要时刻注意***地带，注意躲避，小心电线的放置，注意安全。

码垛机

     2、要确保安装的各种线路连接正确，没有随意接线的情况出现，这样在使用的时候才会安全，不会发生短路或者触电的情况。 这会导致其他部件压力增大，也增加了机器发生故障的几率，埋下安全隐患。

     3、在自行安装的时候，如果出现问题，要立即停止安装，防止发生一些意外。

     4、如果不会自行安装的话一定要寻求技术人员的帮助，请专门人士来进行安装，如果安装中发现有零件出现问题，立即联系商家进行处理，不要将有问题的零件安装到机器上。

全自动码垛机的工作原理

　　平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

　　自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。

码垛机的工作流程呢?

　　码垛机是完成立体仓库中重要的设备之一。是货物堆放到立体仓库的前端设备，它能够把单一的物料码放到一起，便于运输，提高生产效率。

　　1、产品的填充或者添加—将成型的产品物料填充到纸箱、袋子、桶状、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶装机、灌装机、袋装机等。

　　2、包装、包裹—将已包含产品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用纸板箱进行包装或者包裹并进行贴标。

　　3、运输堆垛—将包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的纸板箱运输、放置到规定的地方并排列整齐。