码垛机控制系统特点如下：

　　码垛机的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

自动码垛机工作正常与否，机械设备是基础。换句话说，如果机械设备无法正常工作，则自动码垛机可能会导致诸如捕获包装故障，没有可用的磁盘，以后无法再使用等问题。电力是关键，也是关键。没有电或压缩空气，自动码垛机将无法正常工作。

　　自动码垛机的常见维护点不仅是电气和压缩空气，还有机械设备，这直接关系到设备是否可以按顺序，可靠，安全地运行。

产品详细介绍

　　产品功能：

　　码垛机器人从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，后将码好的满垛输出。

　　产品特点：

　　结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；

　　故障率低，可靠，***维修简单；

　　编组方式灵活；

　　适用于各种包装料袋的码垛需求；

技术参数：

　　轴数：4轴

　　额定负荷：200kg

　　大回转半径：2.65m

　　电源容量：10KW

　　重复***精度：±0.5mm

高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备，具垛速度快，稳定性比较高，便于维护和***等特点，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不适用

码垛机器人开车程序

1)接通码垛机动力电源;

   2)打开气源阀门;

   3)将操作盘上的钥匙开关接通，确认操作盘及现场的急停开关均放开，升降机配重安全销已拔出。

   4)如果操作盘上有故障指示灯亮，必须查找故障，把故障排除.

   5)设备开车前必须手动操作一遍，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到手动操作状态后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.

   6)如果要进行自动操作，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到自动操作状态.

   7)通过运行参数修正界面设置每垛层数、当前层数、编组袋数和转位袋数。

   8)码垛机即进入自动运行状态，运行指示灯亮。

　　码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机PLC控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制全部采用进口元件； －尽量采用304材料，整机美观大方； －特别适应于码热收缩膜包装的产品。

使用码垛机每天应该注意什么

每天上班操作人员对自动码垛机要进行初检，码垛机是对传感器（充电开关、接近开关、磁开关）感应信号的判断进行自动化工作。由于机器连续工作震动和现场工作环境等因素的影响会造成传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等物质遮挡住传感器发光源，致使传感器误判断造成码垛机工作故障，该码垛机上使用全部是反射板光电，正常时（没有东西遮挡）光电的指示灯会呈现绿色且不闪动，如有闪动或指示灯为黄灯时，用毛巾或软布将其擦干净，再将其支架固定紧，接近开关有铁感应块感应时，指示灯为红灯，若没有接近则开关固定螺丝松动或感应距离不够，气缸上的磁开关有感应时，指示灯为绿灯，如没有指示、灯不亮则可能是固定支架松动。

码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。在过去，当仓库被摧毁时，人类堆积的物品就会发生，这是一个很大的隐患。