全自动码垛机的组成 全自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。码垛机的控制系统主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。

潍坊芮宝特智能装备有限公司坐落在美丽的世界“风筝之都”潍坊市南30公里，专注于国内工厂自动化设备市场，业务内容包括工业机器人应用工程，自动化装配生产线，自动化设备，以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产。主要产品是各种码垛机,高位码垛机.

码垛机技术特点：

1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；

2.整机PLC控制，全自动运行；

3.适应多种垛型及瓶型，调整方便；

4.多处安全保护，可带触摸屏控制；

5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长；

6.电机、气缸传动及控制全部采用进口元件；

7.尽量采用304材料，整机美观大方；

8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。

码垛机中的输送带运输过程中跑偏该如何处理

　　当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。在码垛机得到普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。