码垛机械概述：

码垛机械手具有造型美观、安装方便、、适用性强、维护费用低等特点，是广大企业袋装产品实现机械自动化代替人工搬运的理想机械设备。控制系统选用品牌PLC控制器、低压电器、彩色触摸屏人机界面，可靠性高，稳定性强；码垛整齐稳固，且码垛花型可选择；可选择配置大容量托盘库与重盘输送机，提高生产效益。

码垛机械性能优点：

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、***维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

4、只需***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

码垛机械适用范围：

饲料、化肥、粮食、化工、矿业、食品、肥料、种子、环保、矿业及塑胶等行业。

码垛机械手组成：

码垛主机、液压设备、爬坡输送机、托盘库、机（方辊）、压平机、水平皮带输送机、踢袋（推/倒袋）机及控制系统组成。

码垛机优点：

1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。

2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。

3、码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转±90°或180°，使所有包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。

4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。

5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。

码垛机在使用时需要做哪些准备工作

　　①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。

　　②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。

　　③将操作箱上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均放开、升降处的栓拔开，此时急停指示灯灭，电源灯亮。

　　④确认码垛机工作区间内无人和杂物后，进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等***原始位置。

　　⑤准备工作做好后，按下启动按钮，码垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮。

　　⑥中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮，情况紧急或***的可以就近挥动急停开关。

　　⑦每次码垛结束下班时，关闭总电源和总气源，拔掉钥匙并妥善保管好，此外要对码垛机进行日常的清洁，并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。

码垛机自身所具备的优势优点？

　　1、占用空间少，

　　2、设备采用PLC控制，全自动运行，操作简便，维护方便

　　3、适应多种垛型，五花、六顺等方式，调整方便

　　4、配电方面均采用，使用更安全，可带触摸屏控制

　　5、采用传送皮带及滚轴，根据客户需求，输送段可任意加长

　　6、采用的伺服电机、气缸传动及控制多采用进口元件

　　7、设备整体大架多采用304、316等材料，整机美观大方，持久耐用。