码垛机器人是近些年里面逐渐得到越来越多的应用的一种工业机械，全自动码垛机由计算机和机身两个部分控制，可以自由的调节使用的效果，从产品的初始步骤到走下流水线，都可以一步操纵。取代了人力的不规范可能，全自动码垛机的出现代表着行业走向自动化的一个巨大进步，对于社会来说，也是一个解放劳动力的巨大契机。作为工业流水线上生产的重要辅助设备，有了全自动码垛机的存在，我们能够减少流水线上需要使用的工人总数，不断增加行业的效率。

　　机械化生产的时代里面，从古至今都可以发现，通过不断的使用机械的作用，能够扩展劳动力的使用，以及产品的生产效率。现在码垛机器人的出现，也是在社会当中成就了一次巨大的人力解放，一个工厂里面，流水线上也需要很多的工人，将不同的工作分成不同的群体工作。

码垛机的分类有很多，有在设定轨迹上完成工作的直角坐标码垛机，还有适应性和活动能力较强的全关节架构码垛机，以及安装复杂两件较多的平行四边形架构码垛机等等，如今，市面上比较常见的码垛机主要有以下几种：

 1）直线水平多关节码垛机：直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高工作效率，又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系，更有直角码垛机架构一样的低成本。

 2）平行四边形架构码垛机：平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端码垛机大多以此架构为原型机。

 3）全关节架构码垛机：全关节架构码垛机具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。

 4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

码垛机现在应用的地方很多，正常运行情况下，它的工作效率是很高的，能够实现自动化作业，而码垛机发生故障无法正常工作，对于生产影响就很大了。

　　作为机器，时间久了，出现故障都是在所难免的，码垛机也是一样，但是只要我们在操作过程中，严格规范就可以减少或者避免故障的发生。比如在安装码垛机构件时，需严格按照说明书规范操作，防止出现堆垛松散等情况，在堆放之前不要将包装纸和绳拆开来。

　　在完成了码垛机的安装调试之后，打开码垛机的前面板电源开关，经过几秒预热后开始作业，这时候主要控制好码垛的频率，根据需要码垛的物体大小来调整前面板上的参数，包括码垛的高度、宽度等等。

码垛机自身所具备的优势优点？

　　1、占用空间少，

　　2、设备采用PLC控制，全自动运行，操作简便，维护方便

　　3、适应多种垛型，五花、六顺等方式，调整方便

　　4、配电方面均采用，使用更安全，可带触摸屏控制

　　5、采用传送皮带及滚轴，根据客户需求，输送段可任意加长

　　6、采用的伺服电机、气缸传动及控制多采用进口元件

　　7、设备整体大架多采用304、316等材料，整机美观大方，持久耐用。