全自动码垛机的采用了不同的进标结构，标签传送不用停顿，连续快速前进，通过传感器自动***，自动纠正。产品的给料上料也不用人工干预，大批量、无停顿、连续快速通过输送带传送到贴标位置，贴标后然后送到产品收集或者下一工位。减少了人工参与上料和下料过程，所以效率得到了很大提升。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为码垛机械人的自由度。

全自动码垛机的发展方向就是，加大资金投入、加强技术开发力度，努力提高码垛机质量稳定性和速度，在现代化的企业生产里，流水线生产是商品生产的主要方式，码垛机要和其他的生产设备相对接、相匹配，提高整个生产系统的自动化水平，这样才能让客户极大的提高生产效率，满足大批量的生产需求。4、码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。

高位码垛机的自动码垛技术，能达到高速码垛的效果，提高生产能力。高位码垛机与机器人码垛机相比较，主要的特点在于码包速度快，且垛形整齐平整。采用码垛与托盘输送垂直布置设计，布局合理，作业方便。简单便捷的操作平台，让操作人员易于对机器的操作和监控；因为码垛机采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有***的话，采购以及更换起来也很方便。人机友好的触摸屏操作界面，可监控整机的运行状态，自动故障显示及处理方法提示，让检修人员在时间处理好故障，操作维护简单方便。

码垛机机械手适用于物流、电子、食品、饮料、化工、包装等所有行业。满足企业对板材、桶装、罐装、瓶装、钣金等各种形状的工件进行搬运的要求，动作灵活，可进行人机对话，全天候不间断作业，大大提高了生产效率，使货物搬运场所搬运智能化，减少人力劳动，实现智能化管理。一般情况下，机械码垛机的功率约为26KW，而机器人的码垛功率要低得多(鹰sr130机器人的功率为4kW，sr210机器人的功率为6。

　　它的优点是：

　　1、搬运，全天候不间断作业，比人工搬运得多。

　　2、结构非常简单，故障率低，易于***及维修。

　　3、可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活。

　　4、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

　　5、一台搬运机器人可以同时处理多6条生产线的不同产品，节省了企业成本。

码垛机是将袋装或箱装物料按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。 适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。4)、适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。

对于码垛机码垛纸箱在生产线上的工作总结如下：

自动进箱，这个工作流程不要觉得这是个小问题，当纸箱在包装流水线上输送到码垛工位之后，自动进箱在整个工作中它是其中一步，也只有很好的完成这一步才能进行下面的工作，其可以把需要进行堆叠，进行自动的传递，这样就可以大大提升进箱的速度。