码垛机是一种节省大量人力的设备。根据操作内容的不同可分为不同的类别。它可以用来码垛颗粒和粉末，也可以选择自动或半自动码垛过程，以便于控制。它速度更快，准确，更省时，而且不能手动拍摄。

　　1.码垛机，而不是这样做，可谓码垛机，只要有生产任务，码垛机将不懈努力。手动码垛，则有时会离开，因为企业的员工人手减少的是生产效率的一天，同时使用码垛机具有明显的优势，

　　2.在开始使用堆码机前，先确定电源是否连接好，见插头是否松动，确认没有问题重启电源。前码垛先阅读说明书，了解后再进行操作。待工作过程完成后再接近设备，以防发生事故。

近年来，中国的自动码垛商场迅速扩大。主要原因是政策的推广，以及制造和物流业务的快速发展。运行效率，我们购买的堆垛机能否取代其他机器，有效地完成我们的仓库堆垛，假如不能，还要它干嘛，购买码垛机就是为了让它帮我们提高作业效率，不然也没用。与传统的集中式码垛机相比，自动码垛机具有更大的灵活性。全自动码垛机可以为不同的产品堆叠不同的形状。当机柜规格发生变化时，只需要从一开始就改变程序执行任务，这大大减少了设备净化过程的停机时间。

全自动码垛机占用空间小，不浪费工厂区域，大大提高了产品的堆放、包装和打包的效率，码垛机操作也相当简单，故障也很容易发现，方便于检修和维护。

码垛机的运输带跑偏时处理

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，

使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。做好码垛机***维护的记录和归档，将技术***的项目内容规范化、表格化。

　　(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

　　(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

　　(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

　　(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

　　(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

全自动码垛机器人装置环境

1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。

2.保证地上和装置座有满足的刚度。

3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。

4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)

5.相对湿度在35%~85%之间，无凝露。

6.保证全自动码垛机器人装置方位无、腐蚀性液体和气体。

7.保证装置方位不受过大的振荡影响。

8.保证全自动码垛机器人装置方位小的电磁搅扰。

9.保证装置方位有满足的机器人运动空间，并装置安全围栏。