全自动码垛机的工作原理 平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。 自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。 当手动运输和堆放货物时，只能在一小时内完成少量操作，特别是当堆放在高处或处理大量零件时。码垛机的能力很容易证明，只要将称重包装好的物料按照一定的排列方式整齐码放在托盘上，只要码垛整齐且不掉1包、不倒垛、能满足企业生产线的生产产量说明全自动码垛机就是合格的。人造力极低，构成职业伤害很简单。自动码垛机不受这些影响，无论产品的尺寸，重量和重量如何，它都能有效地完成堆垛任务，进而进一步提高工厂包装的功率。

自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

码垛机械手适用范围

　　主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋行业的高速自动码垛。

　码垛机械手性能特点

　　1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修***方便；

　　2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

　　3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；

　　4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行

码垛机

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。

3、操作的范围非常大，安全性能好。

与传统的人工码垛相比，自动堆垛机因其生产效率1高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。