高位码垛机故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动；齿轮传动；结构简约耐用；自动上油***维护；噪音低；控制准确；垛型多样。高位码垛机应用于各行各业。全自动码垛机全自动码垛机，适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，自动上托盘堆垛设备。

（化肥、饲料、粮食、、冶金、生物质、石英砂、建材、矿产，化工）。

高位码垛机的码垛单元

码垛形式：高位码垛

垛形结构：2×3编组，5袋/层，8层/垛（1000kg）

3×3×4编组，10袋，8层/垛(1200kg）

码垛能力：1200 bags/h

托盘形式：塑料或木制或钢制，具体结构由用户提供

托盘尺寸：1200×1000×150mm，具体尺寸按设备要求确定

码垛机的分类有很多，有在设定轨迹上完成工作的直角坐标码垛机，还有适应性和活动能力较强的全关节架构码垛机，以及安装复杂两件较多的平行四边形架构码垛机等等，如今，市面上比较常见的码垛机主要有以下几种：

 1）直线水平多关节码垛机：直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高工作效率，又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系，更有直角码垛机架构一样的低成本。

 2）平行四边形架构码垛机：平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端码垛机大多以此架构为原型机。

 3）全关节架构码垛机：全关节架构码垛机具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。

 4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

在操作码垛机之前，我们需要注意以下几点要求：　　　　

1、检测码垛机构件中是否有杂物，假如有必需肃清，在用紧缩空气吹出送带轨内的灰尘。　　　　

2、检查电器系统是否完好。 　　　　

3、在码垛机前要确保压路机附近或下面没有任何人员或障碍物。

4、码垛机起动前应对照使用说明书检查各个系统中的油位、液位急冷却液是否正常、可靠，检查各连接部位的螺铨是否松动。

5、检查码垛机附近及下面是否有人或障碍物。

6、检查振动开关是否断开及变速箱档位是否处于空档。