码垛机的控制技巧有哪些：

码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。而且通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，

码垛机的适用领域：

化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。

适用包装形式：

袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）

码垛形式：

灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。

码垛机的工作流程：

1、産品的填充或者添加—将成型的産品物料填充到塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶装机、灌装机、袋装机等。

2、包装、包裹—将已包含産品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用纸板箱进行包装或者包裹并进行贴标。

3、运输堆垛—将包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的纸板箱运输、放置到规定的地方并排列整齐。

高位码垛机一般是应用于较大的化工企业，具有速度快、易于维护等特点，高位码垛机与机械手码垛机的主要区别是什么呢。

      1. 不同的应用范围

      码垛机械手有着广泛的应用范围，包装袋、包装盒等都可以使用高码垛机，主要用于包装袋码垛生产线上。

　　2. 安装与使用的区别

　　码垛机械手安装比较灵活，可同时放入多种规格的成品包装袋(包装箱)，可满足3条输送线对成品的输送要求。顶部堆垛机只能放一个尺寸和一条包装线。码垛效果好，码垛机具有很大的优势，速度相当快，每小时可达2000袋，堆垛整齐美观，包装袋不易滑落。

码垛机功能特点：

触摸式屏幕，操作简单实现了直线运动，简单运动控制程序；

结构简单，故障率低，易维修***；

简单易上手，电量消耗低，占地面积小；

主要构成零件少。配件少，维护成本低。

电量消耗低，仅为同等机械码垛机的三分之一，占地面积小，场地使用效率快；

应用灵活，同时可多处理4条***生产线的产品抓手形式工作安全；

手臂轻盈结实，节能环保

　码垛机在物料码垛与搬运上发挥了很大的作用，它提升了工作效率，被广泛的应用在饮料、化肥等的生产、搬运当中。除此之外其还涉及到机械学、传感器技术、计算机技术等学科领域的知识，可以说是现代机械制造生产体系中一项重要的组成部分。