码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。

　　(1) 装袋机制。带式输送机是用来完成码垛机的任务。

　　(2) 指导机制。根据设定的程序对包装进行包装指导安排。

　　(3) 装袋机制。采用带式输送机将安排好的包装袋送至堆袋机构。

　　(4) 装袋机制。包装袋由带式输送机安排。

　　(5) 制袋机构。机器人码垛机构用于完成码垛。

自动堆垛机是自动化机械中的一种，很多厂家都会选择这种机械来实现堆垛，搬运代替人工。因此，企业的生产成本会大大降低，但是对于自动堆垛机的功耗，很多人会认为它一定很高，那么自动堆垛机的功耗呢？让我们一起来看看。

　　全自动高位堆垛机可用于化工、建材、饲料、食品、水泥、化肥、预混料等行业各种形状的成品堆垛。全自动高位码垛机采用触摸屏操作，操作简单，节能环保，功耗低的特点符合目前厂家对工业用机器人的需求，占地面积小。

　　事实上，自动高堆料机的功耗相对较小，其工作时间会实时进行调整，在节能方面更加智能化，功耗也非常令人满意，一般自动高堆料机的功耗在4kw到8kw之间。与以前的堆垛机相比，在节能方面取得了很大的进步。

码垛机主要用于完成垂直物流活动，即装卸、堆垛、堆垛和短途运输。与卡车相比，它在物流设备方面有明显的优势。其发展前景十分广阔。说明了物流对提高社会效益产品的巨大影响。物流行业一直被各大商业巨头看好，电子商务的发展潜力与行业并驾齐驱。

　　业务蓬勃发展，近年来，塔式起重机的使用促进了物流设备的快速增长在中国，复合增长率达到25%，由于我国物流发展起步较晚，信息化水平不高，物流发展空间是有限的，但仍有提高的空间，例如科学管理仓库，物流设备的使用，等等。

　　机器人码垛机与物流搬运、堆垛一体，在物流设备市场将成为宠儿。物流，承载着服务质量，物流功能于一体，物流作为企业中比较重要的环节，将对服务质量产生深远的影响。码垛机作为一种重要的物流设备，对物流效率有着深远的影响。

码垛机优点：

1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。

2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。

3、码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转±90°或180°，使所有包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。

4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。

5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。