高位码垛机对于各种类型的工厂而言属于不可缺少的一项重要工具，尤其是每天需要大批量生产货物的工厂，仅凭人工是无法在短时间内完成分拣任务的，供应受欢迎的高位码垛机从性能与费用上均体现出过人的优势，且高位码垛机的效果相比于单纯的人力要更胜一筹，在受到各方面因素局限的人力映衬下，使得高位码垛机的可取之处越加明显和突出。

1、较少的运转时间与的对比；高位码垛机属于高科技的产物，因此在各部位的设置上均以为准，考虑到工厂的流水线相对较为快速，因此高位码垛机必须在货物到达位置之后迅速堆放整齐，这需要每次操作的时间控制在几秒之内，循环往复运转一整天之后能与流水线的作业速度相匹配。

2、保持周围环境的整洁度；高位码垛机毕竟属于机器类产品，无论在哪个场地运转都能保证所在位置和附近环境的整洁度，干净利落的码垛动作不会留下丝毫的多余之物，工厂的管理者可以减少对周围环境的整理力度，清洁所花的费用自然也会相应减少。

3、替代人力的效果明显；高位码垛机作为新经济时代下的产物，在替代人力方面的作用表现的尤为突出，要知道假如工厂一天的生产量全靠几名工人共同完成码垛工作，很可能在规定的期限内很难圆满完成，但高位码垛机可以长时间不间断的运营，弥补了人力的缺点和局限性。

码垛机的分类有很多，有在设定轨迹上完成工作的直角坐标码垛机，还有适应性和活动能力较强的全关节架构码垛机，以及安装复杂两件较多的平行四边形架构码垛机等等，如今，市面上比较常见的码垛机主要有以下几种：

 1）直线水平多关节码垛机：直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高工作效率，又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系，更有直角码垛机架构一样的低成本。

 2）平行四边形架构码垛机：平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端码垛机大多以此架构为原型机。

 3）全关节架构码垛机：全关节架构码垛机具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。

 4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

码垛机现在应用的地方很多，正常运行情况下，它的工作效率是很高的，能够实现自动化作业，而码垛机发生故障无法正常工作，对于生产影响就很大了。

　　作为机器，时间久了，出现故障都是在所难免的，码垛机也是一样，但是只要我们在操作过程中，严格规范就可以减少或者避免故障的发生。比如在安装码垛机构件时，需严格按照说明书规范操作，防止出现堆垛松散等情况，在堆放之前不要将包装纸和绳拆开来。

　　在完成了码垛机的安装调试之后，打开码垛机的前面板电源开关，经过几秒预热后开始作业，这时候主要控制好码垛的频率，根据需要码垛的物体大小来调整前面板上的参数，包括码垛的高度、宽度等等。