全自动码垛机的采用了不同的进标结构，标签传送不用停顿，连续快速前进，通过传感器自动***，自动纠正。产品的给料上料也不用人工干预，大批量、无停顿、连续快速通过输送带传送到贴标位置，贴标后然后送到产品收集或者下一工位。减少了人工参与上料和下料过程，所以效率得到了很大提升。如果码垛机在运行过程中出现了不能正常前进或者是后退的情况，根本的原因可能是限位开关出现了问题，比如说限位开头失效，或者是连接限位开关的线路出现不稳定，或者直接断掉的情况。

全自动码垛机的发展方向就是，加大资金投入、加强技术开发力度，努力提高码垛机质量稳定性和速度，在现代化的企业生产里，流水线生产是商品生产的主要方式，码垛机要和其他的生产设备相对接、相匹配，提高整个生产系统的自动化水平，这样才能让客户极大的提高生产效率，满足大批量的生产需求。无论何种类型的码垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。

　如果码垛机在运行过程中出现了不能正常前进或者是后退的情况，根本的原因可能是限位开关出现了问题，比如说限位开头失效，或者是连接限位开关的线路出现不稳定，或者直接断掉的情况。这种情况下，我们可以检查一下自动码垛的限位开关，以及限位开关附近的线路。另外，拨动线路损坏或者是控制线路断开，都有可能造成码垛机不能正常前进或者是后退。这时，我们可以用万用表来检测一下有没有发生这种问题。当然，前提是一定要切断电源。堆垛机器人尽可能故障率设计，零件，性能，可靠性的简单，维护简单。

全自动码垛机可以分为层形成和机器人两种，而机器人的全自动码垛机又可以分成门架型或铰接臂型。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛系统，如果将产品的一些要求输入到全自动码垛机系统中，就可以根据实际要求选择合适的全自动码垛机。

码垛机的使用细节

1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;

2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;

3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个'检查及维护中'的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;

4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以确保安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;

5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;

6.姿态调整完毕后，再断开控制器电源及元电源;

7.设置一个'检查及维护中'的醒目标志牌，将元电源开关锁住，或挂上标识，然后开始工作。