码垛机器人的工作原理：

根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。

高位码垛机产品特点：造价低、体积小、检维修方便和高位码垛机高产能的优点。

采用触摸屏操作界面，使操作更为直观方便。　　

采用了新的制造工艺和技术，使设备的性能和外观质量均达到国外同类产品的水平。

高位码垛机的特点：

1、码垛速度快，高位码垛机码垛稳定运行的速度可达1200包/小时；

2、适用范围广，能满足各种包装袋的码垛要求；

3、自动化程度高（震袋整平、压平、转袋、分层编组、堆垛、输送均由系统控制***完成）；

4、所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；

5、结构合理，设备稳定性高。

6、配件采用国内外品牌，故障率低。

7、控制系立开发，采用西门子PLC控制，系统稳定性高。

8、采用触摸屏操作，界面清晰，方便现场人员操作。

9、设备具有自动检测功能，设备出现故障时自动报警，直接在触摸屏上显示故障点

码垛机器人的厂家不同，价格不同。不同的厂家之间所生产的码垛机器人技术、配件以及型号也是不一样的，所以厂家与厂家之间的码垛机器人的价格多少会有所差别。主要是看硬件方面是否高资质，在码垛机器人领域是否有充足经验，好的有经验的厂家即使机器价格贵一些选择的人照样很多。

　　码垛机器人的成本不同，价格不同。码垛机器人的价格会受到很多因素的影响，成本问题就是其中一项问题，码垛机器人生产的成本不同，价格也会不同。购买码垛机器人的渠道有很多，渠道不同，成本自然不同，建议选择生产码垛机器人的厂家直接进行购买，这样的话***也会更加的稳定。

码垛机在各个行业都有着很广泛的应用，在各大超市中，琳琅满目的商品都有标签，标签就是商品的第二生命。

　　在各种商品中，饮料也是一个巨大的市场，我国的饮料贴标机发展的也很迅速，它以实用的操作性和低廉的价格取代了很多国外的进口设备，但是如果我国的码垛机想打入国际市场，就必须在质量上下更多的功夫，提高国际竞争力。

　　我国的饮料行业的产品标签对于美观度也很重视，而且码垛机的让饮料的生产速度加快了很多，在贴标机的选择上需要非常慎重，在使用中也需要倍加小心，***和维护都是很重要的，在***和维护上也要投入一定人力、物力、财力。