全自动码垛机器人装置环境

1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。

2.保证地上和装置座有满足的刚度。

3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。

4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)

码垛机的使用细节1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;

2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;

3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;

4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以确保安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;

5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;

高位码垛机将料袋输送至一定高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出。

　　产品特点：

　　适用于多种包装料袋的码垛需求；

　　设备稳定性高，码垛垛形整齐美观；

　　操作简单，码垛能力高；

　　可适应多种材质和尺寸的托盘；

　　保证码垛高速平稳运行和垛形牢固美观；

　　编组方式和码垛层数可根据需要设定。

自动堆垛机执行的多是抓放操作，即它的机械手臂从传送带上抓取物料，将其向上提取进行码垛的动作循环，故机械手臂完成码垛作业其与传送带及托盘的位置配合有很大关系。所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。

3、操作的范围非常大，安全性能好。