码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。

　　(1) 装袋机制。带式输送机是用来完成码垛机的任务。

　　(2) 指导机制。根据设定的程序对包装进行包装指导安排。

　　(3) 装袋机制。采用带式输送机将安排好的包装袋送至堆袋机构。

　　(4) 装袋机制。包装袋由带式输送机安排。

　　(5) 制袋机构。机器人码垛机构用于完成码垛。

高位码垛机对于各种类型的工厂而言属于不可缺少的一项重要工具，尤其是每天需要大批量生产货物的工厂，仅凭人工是无法在短时间内完成分拣任务的，供应受欢迎的高位码垛机从性能与费用上均体现出过人的优势，且高位码垛机的效果相比于单纯的人力要更胜一筹，在受到各方面因素局限的人力映衬下，使得高位码垛机的可取之处越加明显和突出。

1、较少的运转时间与的对比；高位码垛机属于高科技的产物，因此在各部位的设置上均以为准，考虑到工厂的流水线相对较为快速，因此高位码垛机必须在货物到达位置之后迅速堆放整齐，这需要每次操作的时间控制在几秒之内，循环往复运转一整天之后能与流水线的作业速度相匹配。

2、保持周围环境的整洁度；高位码垛机毕竟属于机器类产品，无论在哪个场地运转都能保证所在位置和附近环境的整洁度，干净利落的码垛动作不会留下丝毫的多余之物，工厂的管理者可以减少对周围环境的整理力度，清洁所花的费用自然也会相应减少。

3、替代人力的效果明显；高位码垛机作为新经济时代下的产物，在替代人力方面的作用表现的尤为突出，要知道假如工厂一天的生产量全靠几名工人共同完成码垛工作，很可能在规定的期限内很难圆满完成，但高位码垛机可以长时间不间断的运营，弥补了人力的缺点和局限性。

全自动码垛机的工作原理

　　平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

　　自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。

码垛机的工作流程呢?

　　码垛机是完成立体仓库中重要的设备之一。是货物堆放到立体仓库的前端设备，它能够把单一的物料码放到一起，便于运输，提高生产效率。

　　1、产品的填充或者添加—将成型的产品物料填充到纸箱、袋子、桶状、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶装机、灌装机、袋装机等。

　　2、包装、包裹—将已包含产品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用纸板箱进行包装或者包裹并进行贴标。

　　3、运输堆垛—将包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的纸板箱运输、放置到规定的地方并排列整齐。