码垛机器人的优点

　　1、码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

　　2、它呈现一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。

　　3、码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。

特点：

应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求

结构合理，设备稳定性高

操作简单，安全

编组方式灵活

可适应多种材质和尺寸的托盘

高位码垛机一般是应用于较大的化工企业，具有速度快、、易于维护等特点

      1. 不同的应用范围

      码垛机械手有着广泛的应用范围，包装袋、包装盒等都可以使用高码垛机，主要用于包装袋码垛生产线上。

　　2. 安装与使用的区别

　　码垛机械手安装比较灵活，可同时放入多种规格的成品包装袋(包装箱)，可满足3条输送线对成品的输送要求。顶部堆垛机只能放一个尺寸和一条包装线。码垛效果好，码垛机具有很大的优势，速度相当快，每小时可达2000袋，堆垛整齐美观，包装袋不易滑落。

      机械手堆垛机单手抓斗每小时可达800袋，双手抓斗每小时可达1200袋。码垛机械手的缺点之一是，如果很容易抓住包装袋，那么包装袋的位置和姿态就不是很准确。码垛机比码垛机和手动码垛机差很多。

　　3. 设备功率基本相同，但使用寿命和使用成本相差很大。

　　4. 高位码垛机队形整齐，这是机械手堆垛机无法比拟的。

码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。

码垛机工作时为何出现翘边现象呢？

　　一，要尽量采用柔软的标签材料，良好的标签延展性对翘标也会有很大改善；

　　二，改变标签的形状，操作人员可以将标签的底端做成弧形，尽量避开封尾变形区。需要提醒的是，圆弧不能太深，如果太深会对标签产生褶皱，增加不必要的麻烦。针对异型封尾，需要对标签的形状做出相应改变，既可以避免翘标，又能增加美感。

　　三，消除静电的影响，码垛机贴标过程很容易产生静电，这对贴标效果会产生不利的影响。对此，该人员建议可以适当提高贴标现场的湿度，另外采用离子风机也是有效的解决办法。而有些码垛机的内部还设有湿度自动控制，这样其实可以单独控制设备内部的清洁度，不仅可以远离灰尘，提高产品的贴标质量，还能解决翘标问题，达到视觉效果。