交流伺服系统的控制方式
在控制策略上,基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性,普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法,这是现代伺服系统的核心控制方法。
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交流伺服系统在包装设备上的应用有哪些
包装设备上,采用伺服控制可以提高单位时间的产量、提高资源利用率、增加品种适应性和提高产品质量,因此交流伺服在包装机械上的广泛使用只是时间问题。采用数字伺服技术的电子齿轮和电子凸轮将代替传统机械部件,随着价格的下降,成本也逐渐接近纯机械的方案。
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交流伺服系统的基本应用
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供送物料
包装机械供送物料的工作方式有间歇式和连续式两类。
在间歇式供送物料方式中,如在间歇式制袋包装机上,以前,包装膜的供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带的方式,不仅结构复杂,调整也困难。如果用交流伺服电机驱动拉带轮,可以在控制器中事先设定交流伺服电机每次运行的距离、运行的时间和停顿的时间,利用交流伺服电机的优良加速和***性能,达到准确控制供送薄膜的长度的目的。
尤其是在具有色标纠偏装置的控制系统中,通过色标检测开关检测到的偏差信号,经控制器输送到交流伺服电机,交流伺服电机优良的加速性能和控制精度,可以使偏差得到快速准确的纠正。
在连续式供送物料方式中,交流伺服电机的优良加速性能及其过载能力,可以保证连续匀速的供送物料。
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