交流伺服系统的应用
现代交流伺服系统较早被应用到宇航和军事领域,比如雷达控制。逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括数控机床、机器人和其他广义的数控机械,比如纺织机械、印刷机械、包装机械、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。其中伺服用量大的行业依次是:机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械,合计超过75%。
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交流伺服系统在机器人领域的应用内
在机器人领域,无刷永磁伺服系统得到大量应用。工业机器人拥有多个自由度,每台工业机器人需要的电机数量在10台以上。世界范围内工业机器人拥有量超过100万台,机器人的需求量年增长在30%以上。国际上工业机器人采用的伺服系统属专用系统,多轴合一,模块化,特殊的散热结构,特殊的控制方式,对可靠性要求极高。国际机器人巨头都有自己的专属伺服系统配套,比如安川、松下和ABB,这方面国内差距明显。国产工业机器人厂家仍然在采用标准的进口的交流伺服系统,国产伺服系统想进入工业机器人配套领域,就更加遥远。不过,我们也看到在一些特殊机器人领域,比如矿井救灾机器人等轻便移动机器人,采用了国产基于低压直流供电的微型无刷伺服系统,比如和利时电机的蜂鸟系列就获得了成功。当然,在更广泛的机器人领域,需要的不仅仅是交流伺服电机,还包括各种其他微特电机,如直流伺服电机、直线电机、测速发电机、旋转变压器、力矩电机等。
交流伺服系统未来的发展趋势
产品的稳定性。“稳定、稳定、再稳定”是终端客户一直提到的问题,我国国内的产品性能相对海外产品较为落后、技术还不是很成熟、研发的周期过长。而我国采购方对国内品牌的产品的忠诚度可见一斑,我们从问卷的建议中不难看出,希望提高国产品牌各方面综合指标的终端用户占六成以上。可见我国的采购方非常希望看到我国民族企业的振兴与发展。
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