控制器是什么？

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。

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控制器的行业发展

机床，纺织机械，橡塑机械，印刷机械和包装机械行业约占中国运动控制市场销售额的80%以上，现在和将来都会是运动控制器的主要市场。而食品饮料机械和科研设备行业对运动控制器的需求由于和人民生活紧密相关，这些终端消费一直处于稳定增长中，所以这一类机械行业对运动控制器的需求是稳定增长的。一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。

虽然电子和半导体机械设备行业在2008年底受到了一些冲击，但运动控制器在电子和半导体机械中的应用一直在增长，2009年和2010年由于对电子制造业的庞大资金投入和终端消费的拉动，运动控制器在电子和半导体机械设备中的销售强劲反弹。中国作为全世界重要的电子制造业基地之一，电子制造，电子组装和半导体设备的需求和产量都稳定增长，这些产业在相当长的时间内都不会大规模转移到其他成本更低的***，所以今后几年运动控制器在电子和半导体机械设备行业的销售还会保持较快增长。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

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运动控制器是完整的、***的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体（一个系统运行平台，必须基于PC）。

从安装使用方式来看

运动控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上！

运动控制器有***的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的！

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选择运动控制器的五大要点：

1.根据要开发设备的工作特点，确定伺服电机的类型。

2.确定要控制的电机轴数和电机工作模式。

3.确***置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器或光栅尺或磁栅尺。

4.确定输入输出开关量的数量。

5.根据以上内容，选择合适的运动控制器；

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