交流伺服系统

在交流伺服系统中，电动机的类型有永磁同步交流伺服电机（PM***）和感应异步交流伺服电机（IM），其中，永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。而异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉，但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率场合得到重视。

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交流伺服系统未来的发展趋势

产品的稳定性。“稳定、稳定、再稳定”是终端客户一直提到的问题，我国国内的产品性能相对海外产品较为落后、技术还不是很成熟、研发的周期过长。而我国采购方对国内品牌的产品的忠诚度可见一斑，我们从问卷的建议中不难看出，希望提高国产品牌各方面综合指标的终端用户占六成以上。可见我国的采购方非常希望看到我国民族企业的振兴与发展。

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举个例子：有一台机械，是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程。

当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩;一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像电机那样快;交流伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩;随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。

在此例中，交流伺服系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于 交流伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

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