控制器的分类

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。虽然这些行业只占了运动控制器市场很小的市场，但这些领域将成为未来的赢利增长点，也为很多中小型的公司提供了市场机会。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

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工业机器人控制器市场现状

工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、减速机和控制器，这三大核心部件是机器人进步与发展的关键所在，也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者S型速度曲线。“今天，我们将***谈谈工业机器人控制器市场现状及国产化替代。控制器作为工业机器人较为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着工业机器人的发展。

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控制器功能简介

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比较输出功能

指在运动过程中，位置到达设定的坐标点时，运动控制器输出一个或多个开关量，而运动过程不受影响。控制器的基本功能运动控制器：运动规划功能实际上是形成运动的速度和位置的基准量。如在AOI的飞行检测中，运动控制器的比较输出功能使系统运行到设定的位置即启动CCD快速摄像，而运动并不受影响，这极大地提高了效率，改善了图像质量。另外，在激光雕刻应用中，固高科技的通用运动器的这项功能也获得了很好地应用。

控制器的使用

在使用运动控制器进行各种操作之前，需要对运动控制器进行配置，使运动控制器的状态和各种工作模式能够满足客户的要求。这个过程，叫做系统配置。不同控制器的介绍多轴化运动控制器，内部存在PLC模块与MC模块，可以实现可控制的更精度较高的工作，同时多轴化可以使其控制的内容更加多。在运动控制器管理软件 Motion Controller Toolkit 2008（以下简称 MCT2008） 中包括一个系统配置的组件，用户可以利用该组件来对运动控制器进行配置，配置完成之后，生成相应的配置文件*.cfg，用户在编程时，调用相关的指令，将配置信息传递给运动控制器，即可完成整个运动控制器的配置工作。用户也可以利用相关的指令完成运动控制器的配置。