给袋式包装机取袋机构是由 2 自由度 的平面连杆开式链机构和联动凸轮机构组成的封闭型组合机构 ，末端执行器选择机械二指夹持式机构。给袋式真***装机取袋机械手机构简图见图 。其中大臂臂长为 ，，小臂臂长为 12，取袋末端执行器 C点到回转中心 的距离为 ／o， 与 分别为大、小臂与 轴所夹夹角。在取袋机构中联动凸轮作为原动件，取袋机构在联动凸轮的作用下推动摆杆带动链轮机构运动 ，其 中小臂与从动链轮、主动链轮与摆杆固连在一起 ，链轮转动实现小臂杆的摆动 ，这样使得末端机械手实现取送袋运动。凸轮旋转 1个周期 ，机械手重新取袋 ，循环作业 。

酱料包装机的问题可能是由多种因素引起的，如某个零件的损坏和不良的操作习惯导致设备故障。许多故障原因都是由小问题引起的，所以我们可以根据故障现象进行分析和判断，找到故障的本质原因。并且吸取这次失败的教训，改进自己的生产和维护方法，避免下次再出现这种失败。

酱料包装机应有序拆除，并在拆除过程中进行标记，拆除过程中应重新确认故障原因，并执行之前制定的维护计划。

酱料包装机的故障是由于配件损坏造成的，需要对所需配件进行维修，对可以维修的配件进行维修***。

全自动包装机的维护方法吗？

1.在降水量大的季节，要注意一些电器的防水、防潮、防腐、防虫。电气控制柜和接线端子排应保持清洁，以防电气设备故障。

2.应定期检查包装机所有位置的螺钉，以防止松动造成的风险。

3.定期给包装机的齿轮接头、带座轴承的喷油孔、各种健身部件添加机油。

4.关闭时，两个干燥辊应处于伸出位置，以防止包装产品被烧焦。

5.添加润滑脂时，不应忽视。一旦油滴落在传动系统的传动带上，可能会导致传动带脆化或跑偏。

液体包装机是以聚乙烯塑料薄膜包装各种酱油、醋、料酒、白酒、消毒饮料、果汁、牛奶、酸奶、豆奶等液体产品。全自动液体包装机对商品的包装不仅仅是包装那么简单，时代赋予它更多的责任，它要将商品包装的美观大方具有竞争力。全自动液体包装机的“势力范围”每年都在扩大，有着越来越广泛的应用都是取决于液体商品在市场、在人们生活当中的所占据的重要性。