给袋式包装机取袋机构是由 2 自由度 的平面连杆开式链机构和联动凸轮机构组成的封闭型组合机构 ，末端执行器选择机械二指夹持式机构。给袋式真***装机取袋机械手机构简图见图 。其中大臂臂长为 ，，小臂臂长为 12，取袋末端执行器 C点到回转中心 的距离为 ／o， 与 分别为大、小臂与 轴所夹夹角。在取袋机构中联动凸轮作为原动件，取袋机构在联动凸轮的作用下推动摆杆带动链轮机构运动 ，其 中小臂与从动链轮、主动链轮与摆杆固连在一起 ，链轮转动实现小臂杆的摆动 ，这样使得末端机械手实现取送袋运动。凸轮旋转 1个周期 ，机械手重新取袋 ，循环作业 。

酱料包装机是完成灌装动作的主要设备。

主机前安装几个灌装头，两侧安装抽液缸，每个缸对应一个灌装头。储罐中的液体被泵入钢瓶，压出，通过灌装头倒入相应的瓶子。灌装头上有一个微型气缸，驱动小活塞打开和关闭灌装头的喷嘴，起到阀门的作用。灌装开始时，将喷嘴插入瓶中，在离瓶底一定距离处打开小活塞开始灌装，灌装时灌装头会上升，直到喷嘴关闭，灌装后上升到瓶口位置。灌装台的两侧还有两个气缸驱动的挡杆(一个在进瓶口，一个在出瓶口)，可以和灌装台上的瓶口夹紧装置一起实现灌装。

给袋式包装机性能特点：包装袋适应范围广泛，对于多层复合膜、二氧化硅、铝箔、单层PE、PP等材料制成的预制袋、纸袋均可应用。粉末包装机的制袋方式采用了步进电机细分的技术，可以轻松地让控制器的汉子清晰的显现出来，不易模糊。颗粒包装机在成长的过程中，要想更好的发挥自己的实力，需要沉淀实力，更好的追求进步。颗粒包装机只想给你的发展给多的帮助，为了你的追求更好的奋斗。