根据给袋式包装机的结构特点及空间位置要求 。确定了撑袋系统的机构运动简图。由图可知 ，机构包含3个简单的封闭型机构 ：机架 0与连杆1，2，3以及机架0与连杆 3，4，5组成的串联空间四杆RSSR型曲柄摇杆机构，机架与连杆 5，6，7组成的四杆 RRLP型机构。当主轴9回转时 ．固定在 同一主轴 9上 的凸轮 8，10同时旋转 ，分别带动摆杆 1，7按的运动规律往复摆动 ，摆杆作为凸轮机构 的输出件，同时作为连杆机构的输入件。摆杆 1带动空间封闭型 0-1-2-3-0机构运动 ，连杆 3带动封闭型0-3-4-5-0机构运动 ，从而实现撑袋器夹 11的往复旋转。摆杆 7带 动封闭型 0-7-6-5机构运动 ，从而实现撑袋器夹 11的往复升降。

自动包装机的发展起源于20世纪60年代初。自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机是包装机械设备引进自动包装机主要用于食品、、化工等行业和植物种子的物料自动包装。由于聚材料的出现，国外成功开发了聚塑料带自动包装机。

现在，自动包装机得到了广泛的应用，尤其是在轻工业中，逐渐取代了钢带捆扎，自动包装机的使用迅速普及。国产自动包装机在80年代中期开始发展，并在图书报刊发行部门普及。近年来发展迅速，已广泛应用于轻工、食品、外贸、百货、印刷、、化工、邮电、纺织等行业。

自动包装机设计***，结构合理，性能可靠。自动包装机采用双同步带拉膜，由气缸控制张紧，自动纠偏，自动报警保护功能，很大限度减低损耗全自动液体包装机工艺流程部位，全部采用不锈钢制成；高位平衡罐或自吸泵定量充填，直热封切，制袋尺寸、包装重量、封切温度调节方便可靠；生产日期色带打印，边封、背封，光电跟踪。颗粒包装机***说明：机器使用完毕后或停止时，应取出旋转滚筒进行清洗和刷清斗内剩余粉子，然后装妥，为下次使用做好准备工作。

液体包装机是以聚乙烯塑料薄膜包装各种酱油、醋、料酒、白酒、消毒饮料、果汁、牛奶、酸奶、豆奶等液体产品。全自动液体包装机对商品的包装不仅仅是包装那么简单，时代赋予它更多的责任，它要将商品包装的美观大方具有竞争力。全自动液体包装机的“势力范围”每年都在扩大，有着越来越广泛的应用都是取决于液体商品在市场、在人们生活当中的所占据的重要性。