目前机器人有哪些技术选型:

对机器人的性能和易用性的评价,机器人的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现,运动速度体现在反应的快速性和高速性上,这个就需要对执行部件进行考察,特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机器人的机械部件的加工和装配精度来体现。机器人的易用性主要是体现在人机界面的友好性,是否能够做到大限度的人性化就是其中的难点,让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机器人进行操作。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。

工业机器人的使用

早期的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序地完成同一重复动作。这一时期工业机器人的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。在装配方面的应用在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，且效率低而逐渐被工业机器人代替。

工业机器人向着智能化、信息化、网络化发展

越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从***个体向相互联网、协同合作方向发展。买得起的核心是"大道至简"，而用得起的核心是伯朗特首创的"应用商模式"，这是梦想牵引的力量、是相信相信的力量、更是知行合一的力量。

 工业机器人的构成构造

     工业机器人按电动执行器运动的操纵作用，又可分点位型和持续轨迹型；点位型只操纵电动执行器由一点到另一点的，适用数控车床上下料、焊接和一般运送、装卸等工作；持续轨迹型可操纵电动执行器按给迹运动，适用持续焊接和喷涂等工作；

       工业机器人按流程输入方法区别有程序编写输进型和示教输进型两大类，程序编写输进型是将计算机上已编好的工作程序文件，利用RS223串口或是以太网接口等通信方式传输到智能机器人控制箱。