液压油缸的使用时十分普遍的，被广泛引用在机械设备上。油缸总容易损坏的O型圈，当油缸“O”形密封圈磨损后，油缸有杆腔与无杆腔间隙增大互通，等于切断了油缸有杆腔的回油路。在实践中，因油缸两腔形成间隙互通，油缸腔内压力油有从高压区向低压区流动的趋势，流动一产生，活塞失去平衡向有杆腔移动寻觅新的平衡点。如此往复，活塞一直移动到有外力阻挡才能停止。上述现象的产生给液压系统运行很大影响，更换油缸活塞“O”形密封圈后，油缸运行不稳现象能够完全改善。同时也能大大延长油缸的使用寿命。

液压油缸一般由缸筒、活塞杆、缸盖、活塞、密封件等几部分组成。

液压油缸基本5个部件：缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置、排气装置。

其中缸筒（TUBE）由四部分组成：缸体 、法兰 、 缸底 、衬套。活塞杆（ROD）由三部分组成：1. 杆体 2. 耳环 3. 衬套以上各部分组成；缸体内部由活塞分成两个部分，分别大腔和小腔；大腔指活塞杆完全伸出后，缸体内腔；小腔指活塞杆完全伸入后，缸体与杆体内腔；由于液压油的黏性比较高，压缩比很小，当缸底油口进油后，活塞将被推动使缸盖油口出油，活塞带动活塞杆做伸出或缩回运动，反之亦然。

因为相同的尺寸和较高的加工精度，使得各个液压马达的流量基本相同，从而实现速度同步。同步精度主要取决于液压马达和液压缸的加工精度以及负载的均匀性。由于加工误差总是存在的，故同步误差是不可避免的。

或者是采用比例阀的同步回路。这种同步回路是由带内置位移传感器的伺服油缸，或带外置位移传感器的普通油缸和比例阀组成，通过位移传感器和比例阀构成的闭环控制实现准确的同步控制。两个比例阀的控制信号，一个设为基准信号，另一个设为跟随信号。