电流数据采集

公司研发的电压电流采集终端UIM实现了电机运行时电流电压数据的采集、转换和分析，具有采集精度高，传输数据量大，支持信号类型多，运行稳定等优点。目前已在造纸行业、煤机行业、电机制造业、水泥行业等场合得到了应用。电压电流采集终端使用了模拟转换芯片ADS1258进行模拟信号的采集和转换。电机电量参数包含功率因数、有功功率、无功功率、电压RMS、电流RMS、电压不平衡、电流不平衡、负载率、频率、总谐波率等。电量参数均是由电流电压的波形数据计算而来。其中电压RMS可根据实时监测的电压波形数据进行线电压和相电压的转换以及积分求得，同理电流RMS也可以用同样的方法得到；电压不平衡度、电流不平衡度、负载率、总谐波率的计算也比较简单；而有功功率和频率的计算稍微复杂。

内存配置问题。对于存储器容量的设计，要综合考虑μC/OSⅡ内核代码和应用程序代码的大小。每个任务是***运行的，必须给每个任务提供单独的栈空间（RAM），RAM总量的计算公式为：

RAM总量=应用程序的RAM需求+内核数据区的RAM需求+各任务栈需求之总和+多中断嵌套所需堆栈。

TCP/IP协议在μC/OSⅡ中的实现。为了满足嵌入式设备与Internet网络直接交换信息的要求，在μC/OSⅡ中又移植了LwIP协议栈。

通过RS232/RS-485通信将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，通过GPRS通信将信号远程传输或无线数传到GPRS，通过远程模拟信号输出模块将数字信号转换为模拟信号，得到还原输出的模拟信号。在数据采集、远程监控等领域，这些技术的应用越来越广泛。其中电压电流采集模块采用工业上广泛使用的标准MODBUSRTU/ASCII协议，可与多种PLC、人机界面、组态软件、工业控制机等MODBUS接口产品进行通讯，并具有通讯超时检测功能，便于通讯控制，还可根据用户需求定制通讯协议。

数据采集技术难点

工业数据的协议不标准

互联网数据采集一般都是我们常见的HTTP等协议，但在工业领域，会出现ModBus、OPC、CAN、ControlNet、Profibus、DeviceNet、Zigbee等等各类型的工业协议，而且各个自动化设备生产及集成商还会自己开发各种私有的工业协议，导致在工业协议的互联互通上，出现了极大地难度。

很多开发人员在工业现场实施综合自动化等项目时，遇到的大问题及时面对众多的工业协议，无法有效的进行解析和采集。