色感一致性或称为色彩恒常理论是基于人类视觉特点提出一种理论，认为人的视觉系统能够忽略环境中光照的变化而获得稳定的颜色感知。Retinex算法是建立在色彩恒常理论基础上一种图像增强方法，该算法通过视觉系统颜色不变性的特点为，加强因为雾的干扰而被弱化的光照，从而达到对图像增强的目的。

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　红外摄像机在使用的过程中经常遇到起雾的现象，那么红外摄像机经常起雾该怎么解决呢?目前红外机子不足地方就是容易起雾，面对这样的问题，我们的工程商就会了，三天两头就接到客户的电话，你们装的是什么机子呀?没几天就模糊了，有的机子，就算是常温也会起雾的红外机常起雾，解决的办法是：1、改善主板电流，2、保持机子干燥。

红外夜视摄像头看起来像起雾，有几个原因：

　　1、镜头遮光圈漏光及没跟玻璃密合，红外光折射进镜头，尤其4mm严重;

　　2、机板本身参数不对，如果只是拿一般机板换个滤光片就拿来用，肯定出问题，白茫茫一片，但白天还行;

　　3、老问题：过热，CCD白底往上浮，看起来就发白雾了;

　　水雾主要是防水不够好，再加上空气的潮湿，红外灯及CCD板工作时产生热量就导致水雾，起雾应该是摄像机里面的湿气在机子温度快速上升所致，同外界温度差距大时为严重红外夜视摄像头。