PLC编程教学-西门子PLC梯形图怎么画零基础plc编程培训
梯形图由触点(常开触点“┤├”和常闭触点“┤/├”)、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。梯形图中的线圈包括输出继电器线圈、辅助继电器线圈等。只有在线圈接通之后,才能使对应的逻辑常开或常闭触点动作。指令框用来表示定时器、计数器或数算等附加指令。
梯形图中的触点和线图可以使用物理地址,如10.0、Q0.3等。如果在符号表中对某些地址定义了符号。例如,10.0的符号为“启动”,在程序中可用符号地址“启动”来代替物理地址10.0,这样使程序易于阅读和理解。
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PLC除具有中档PLC的功能外,还增加了矩阵运算、带符号算术运算、平方根运算、位逻辑运算及制表和表格传送、其他特殊功能函数的运算功能等。PLC具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,进而实现工厂自动化。
2.根据PLC的结构形式,可将PLC分为模块式和整体式两类。
模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块,如I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)、CPU模块以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上,如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
整体式结构一般用于小型PLC。整体式PLC是将CPU、电源、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,如图所示。具有结构紧凑、价格低、体积小的特点。整体式PLC由不同I/O点数的扩展单元和基本单元(又称主机)组成,扩展单元内只有I/O和电源等,而没有CPU;基本单元内有I/O接口、CPU、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如位置控制单元、模拟量单元等,使其功能得以扩展。
还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自***的模块,但它们之间是靠电缆进行连接的,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。
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