1、本智能控制器操作灵活，反应灵敏；动力强劲，体感柔和；转弯轻柔，避免甩撞；陡坡不溜，安全可靠；诊断，保护及时；驾驶随心所欲，无滞后感。

2、外形设计符合***工学，操作舒适，硅胶把手轻柔贴手，久握不累。

3、硅胶面板柔和平滑、按钮排布合理，通过三个按钮可以方便地修改控制器参数，不必使用编程器。

4、灯光显示柔和，电量指示灯准确显示电池的电量，速度指示灯显示当前的速度档位和故障类型。

这是一款新颖的电动轮椅车智能控制器。它让使用者通过控制面板及操纵杆平稳地，随心所欲地操纵轮椅车向任意方向(360度)运动。该控制系统采用由可编程芯片为中心的控制器驱动两只电机以不同速度和方向转动，以达到轮椅车向任意方向的运动，让使用者真正感受到的通过手指控制的威力。

电动轮椅车智能控制器分上下两个部分，上部由摇杆器及开关按钮显示组成，它由一片 CPU来控制上部摇杆的转换及与下部驱动器 CPU 的通讯，整个系统的操作非常简单，容易掌握。控制系统较有刷控制系统，噪音底，爬坡能力强，因电机无碳刷磨损，所以电机寿命长 。

三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

 其次就是在于检查充电器，充电器在电流经过的时候会产生热量，为了保证充电器不被长时间电流的经过所烧坏，排热扇是充电器上必备的，如果充电器排热扇出现问题，那么在充电的时候也是很难充进去的。

　　后充电器当中***丝是否断裂。很多人在出现问题以后往往想到的是自己的电动轮椅出现了问题，而不是考虑到在使用的时候会不会自己导致的的问题，那就是在链接的时候是不是会出现链接不好，就像是在链接的时候是不是出现了插头于插座之间出现了链接问题，其次就是在于充电器于电池之间的链接出现问题，这往往是人们忽略的一点，主要原因源自于自己对于自己太过于自信，同时还有对于现在产品的一些质疑。