问题一：电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常。

诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题后，霍尔，连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器!

小提示：在更换控制器时一定将其固定好，“防滑”螺丝拧紧防滑，避免路况不好颠簸造成控制器原件虚焊短路而损坏!同时该有的功能尽量接全，别图省事功能不接全，觉得电机转就好了，刹车断电，巡航定速，三挡变速等等也要接!避免以后三包期内损坏而麻烦。举手之劳，***省心!

尽管中国的服务机器人产业发展迅速，但相比之下，中国服务机器人还处于初级发展阶段，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人还很少。数据显示，近三年，***服务机器人销量复合增长率高达19%，2015年销量达到545万台，市场规模达82亿美元，预计2020年服务机器人整机市场规模将达到750亿美元。

“我国服务机器人的市场需求巨大，尤其是在***、助老助残等方面，技术的速度满足不了市场增长的需求。我国服务机器人产品中大部分缺乏相应的检测规范和技术标准，尤其是在功能安全和信息安全方面需要加快制定标准。”郝玉成说。

　一、使用者的基本情况

　　使用者的一般情况,包括使用者的年龄、身高、体重、身体损伤程度、个性化需求、居住条件及使用环境等

　　二、电动轮椅的使用需求

　　1、对电动轮椅的椅座应选用易于清洗又能防止汗水渗透的面料。

　　2、当使用者坐在电动轮椅上,身体的距离驱动轮轴心的距离较远时,虽然电动轮椅质量较大,不会有后倾的***,但操作驱动时会十分吃力,因此可选择驱动轮前后位置可调的轮椅,适当调节这个距离,既保证轮椅的稳定又能使使用者操作自如。

　2、如果使用者有经常出游的能力和兴趣,选用驱动轮可拆卸的轮椅,再配置一对备用小滚轮。当使用者乘坐飞机或火车时,只需将驱动轮换成小滚轮就可由服务人员推行轮椅通过狭窄的过道。

　　3、对有条件的使用者,建议再配置一辆洗浴、轮椅,并在浴室、厕所安装固定把手和把杆。这样可进一步提高使用者的***生活能力。